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3D再構成(すりーでぃーさいこうせい)

最終更新:2026/4/27

3D再構成とは、2次元画像や計測データに基づき、物体の3次元形状や構造を復元する技術である。

別名・同義語 三次元再構成3次元復元

ポイント

コンピュータビジョンや画像処理の分野で広く用いられ、医療、建築、ロボット工学など様々な応用がある。複数の視点からの画像を用いることで、より正確な再構成が可能となる。

3D再構成の概要

3D再構成は、複数の2次元画やその他のデータを用いて、対象物体の3次元形状をコンピュータ上で再現する技術です。この技術は、現実世界の物体をデジタル空間に取り込み、様々な分析や応用を可能にします。

3D再構成の原理

3D再構成の基本的な原理は、視差を利用することです。人間の両眼視のように、異なる視点から見た画像には微妙なずれ(視差)が生じます。この視差を解析することで、物体の奥行き情報を推定し、3次元形状を復元することができます。

3D再構成の手法

3D再構成には、様々な手法が存在します。代表的な手法としては、以下のものが挙げられます。

  • ステレオビジョン: 2つのカメラを用いて、左右の画像から視差を計算し、3次元形状を復元します。
  • Structure from Motion (SfM): 複数の画像から特徴点を抽出し、カメラの位置と物体の3次元形状を同時に推定します。
  • Photometric Stereo: 異なる照明条件で撮影された複数の画像から、物体の表面法線を推定し、3次元形状を復元します。
  • レーザースキャナ: レーザー光を照射し、反射光を測定することで、物体の3次元形状を直接計測します。

3D再構成の応用

3D再構成技術は、様々な分野で応用されています。

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