3D再構成(すりーでぃーさいこうせい)
最終更新:2026/4/27
3D再構成とは、2次元画像や計測データに基づき、物体の3次元形状や構造を復元する技術である。
別名・同義語 三次元再構成3次元復元
ポイント
コンピュータビジョンや画像処理の分野で広く用いられ、医療、建築、ロボット工学など様々な応用がある。複数の視点からの画像を用いることで、より正確な再構成が可能となる。
3D再構成の概要
3D再構成は、複数の2次元画像やその他のデータを用いて、対象物体の3次元形状をコンピュータ上で再現する技術です。この技術は、現実世界の物体をデジタル空間に取り込み、様々な分析や応用を可能にします。
3D再構成の原理
3D再構成の基本的な原理は、視差を利用することです。人間の両眼視のように、異なる視点から見た画像には微妙なずれ(視差)が生じます。この視差を解析することで、物体の奥行き情報を推定し、3次元形状を復元することができます。
3D再構成の手法
3D再構成には、様々な手法が存在します。代表的な手法としては、以下のものが挙げられます。
- ステレオビジョン: 2つのカメラを用いて、左右の画像から視差を計算し、3次元形状を復元します。
- Structure from Motion (SfM): 複数の画像から特徴点を抽出し、カメラの位置と物体の3次元形状を同時に推定します。
- Photometric Stereo: 異なる照明条件で撮影された複数の画像から、物体の表面法線を推定し、3次元形状を復元します。
- レーザースキャナ: レーザー光を照射し、反射光を測定することで、物体の3次元形状を直接計測します。
3D再構成の応用
3D再構成技術は、様々な分野で応用されています。