LIDAR技術（らいだーぎじゅつ）

最終更新：2026/4/25

LIDAR技術は、レーザー光を用いて対象物までの距離を測定し、その情報を基に3次元形状を生成する技術である。

別名・同義語光測距法レーザースキャナー

ポイント

LIDARは、自動運転、地図作成、考古学など、幅広い分野で活用されており、高精度な空間データの取得を可能にする。

LIDAR技術の概要

LIDAR（Light Detection and Ranging）技術は、光検出と測距を意味する略語であり、レーザー光を照射し、その反射光を解析することで、対象物までの距離を正確に測定する技術です。この距離情報を基に、対象物の3次元形状を再現することができます。

LIDARシステムは、レーザー光を発射するスキャナー、反射光を受信するセンサー、そして距離を計算する処理装置で構成されます。レーザー光が対象物に当たると反射し、その反射光がセンサーに到達するまでの時間を測定します。光速が既知であるため、この時間から距離を正確に計算することができます。

LIDAR技術には、主に以下の種類があります。

地上LIDAR: 航空機や車両に搭載され、地上をスキャンして地形や建造物の3次元モデルを作成します。
航空LIDAR: 航空機に搭載され、広範囲の地形データを収集します。森林の樹高測定や地盤調査などに利用されます。
モバイルLIDAR: 車両やロボットに搭載され、移動しながら周囲の環境を3次元的にマッピングします。自動運転やSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術に利用されます。
ソリッドステートLIDAR: 機械的な可動部を持たないLIDARで、小型化・低コスト化が期待されています。自動運転車への搭載が進んでいます。

LIDAR技術は、様々な分野で応用されています。