地動座標系（ちどうざひょうけい）
最終更新：2026/4/22
地動座標系は、地球の自転運動を考慮して定義される座標系であり、慣性系として近似される。
別名・同義語 固定座標系地球固定座標系
ポイント
地動座標系は、地球表面に固定された観測者から見た運動を記述する際に用いられ、天体力学や測地学で重要な役割を果たす。コリオリの力などの見かけの力を考慮する必要がある。
地動座標系の概要
地動座標系（Earth-fixed coordinate system）は、地球の自転運動を基準として定義される座標系です。地球表面に固定された観測者から見た物体の運動を記述する際に用いられます。厳密には、地球の自転軸の変動や地球の形状の不規則性などを考慮する必要があるため、完全な慣性系ではありませんが、多くの応用において慣性系として近似されます。
地動座標系の種類
地動座標系にはいくつかの種類があります。
- 地球中心地動座標系 (ECEF: Earth-Centered, Earth-Fixed)：地球の中心を原点とし、赤道面と本初子午線面を基準とする直交座標系です。GPSなどの測位システムで広く用いられています。
- 地球表面地動座標系 (NED: North-East-Down)：地球表面の特定の地点を原点とし、北向き、東向き、下向きを軸とする直交座標系です。局所的な運動の記述に適しています。
地動座標系における注意点
地動座標系では、地球の自転運動によって生じるコリオリの力や遠心力などの見かけの力を考慮する必要があります。これらの力は、物体の運動に影響を与え、正確な運動解析を行うためには不可欠です。特に、長距離を移動する物体や、大気や海洋の運動を解析する場合には、これらの力を適切に考慮する必要があります。