制御システム（せいぎょしすてむ）

最終更新：2026/4/25

制御システムは、目標とする動作を達成するために、入力信号に基づいて出力信号を操作する仕組みである。

別名・同義語自動制御オートメーション

ポイント

制御システムは、産業用ロボットから家庭用エアコンまで、幅広い分野で利用されており、自動化を実現する上で不可欠な技術である。

制御システムの概要

制御システムとは、あるシステムの状態を監視し、その状態を目標値に近づけるように操作する仕組みです。入力信号を受け取り、設定されたアルゴリズムに基づいて出力信号を生成し、対象システムを制御します。現代社会の様々な場面で利用されており、自動化、効率化、安全性向上に貢献しています。

制御システムは、主に以下の要素で構成されます。

制御システムは、様々な基準で分類できます。

制御方式:
- オープンループ制御: 入力信号と出力信号のフィードバックがない制御方式です。単純で安価ですが、外乱の影響を受けやすいという欠点があります。
- クローズドループ制御 (フィードバック制御): 出力信号をセンサーで計測し、入力信号にフィードバックする制御方式です。外乱の影響を抑制し、高精度な制御が可能です。
制御対象:
- 連続系制御: 制御対象が連続的な変化をするシステムです。
- 離散系制御: 制御対象が離散的な変化をするシステムです。
制御の複雑さ:
- 単入力単出力 (SISO) 制御: 入力と出力がそれぞれ1つだけの制御システムです。
- 多入力多出力 (MIMO) 制御: 入力と出力が複数ある制御システムです。

制御システムは、以下のような様々な分野で応用されています。