ドローン航法（どろーんこうほう）

GPS航法: GPS信号を利用して位置を特定し、飛行経路を制御します。比較的単純な構造で、広い範囲での飛行に適しています。
ビジョン航法: カメラを用いて周囲の環境を認識し、位置を特定します。GPS信号が届かない屋内や、高精度な位置制御が必要な場合に有効です。
LiDAR航法: LiDARを用いて周囲の環境を3次元的に認識し、位置を特定します。夜間や悪 天 候下でも安定した飛行が可能です。

最終更新：2026/4/25

ドローン航法は、GPSやセンサーを用いて、ドローンが自律的に飛行経路を計画・制御する技術である。

別名・同義語自律飛行無人航空機航法

ポイント

ドローン航法は、精密な位置情報と高度維持を可能にし、様々な産業におけるドローンの活用を促進している。近年では、AI技術との融合により、より高度な自律飛行が実現されつつある。

ドローン航法の概要

ドローン航法は、ドローンが人間の操作なしに、事前に設定された飛行経路を自律的に飛行するための技術です。これは、GPS（全地球測位システム）や、IMU（慣性計測ユニット）、カメラ、LiDAR（光検出・測距）などの様々なセンサーを組み合わせることで実現されます。

位置推定: GPSは、ドローンの大まかな位置を特定するために使用されます。しかし、GPS信号は建物や樹木などの障害物によって遮断される可能性があるため、IMUやビジョンセンサーなどの他のセンサーと組み合わせて、より正確な位置を推定します。
経路計画: ドローンは、出発地から目的地までの最適な飛行経路を計画する必要があります。この経路計画は、地図データや障害物の情報に基づいて行われます。
飛行制御: ドローンは、計画された経路に沿って飛行するために、モーターの速度や角度を制御する必要があります。この飛行制御は、PID制御などの制御アルゴリズムを用いて行われます。
障害物回避: ドローンは、飛行中に障害物を検知し、衝突を回避する必要があります。この障害物回避は、カメラやLiDARなどのセンサーを用いて行われます。