GNSS RTK（じーえぬえす あーるてぃーけー）
最終更新：2026/4/27
GNSS RTKは、基準局と移動局の観測データを用いてリアルタイムで補正を行い、GNSS測位の精度を数センチメートルレベルに向上させる技術である。
別名・同義語 リアルタイムキネマティック高精度GNSS
ポイント
RTK技術は、測量、建設、自動運転など、高精度な位置情報が求められる分野で広く利用されている。電波障害の影響を受けやすい点が課題である。
GNSS RTKの概要
GNSS RTK（Real-Time Kinematic）は、Global Navigation Satellite System（GNSS）を用いた測位技術の一つで、リアルタイムに高精度な位置情報を算出することを目的としています。従来のGNSS測位では、電離層遅延や大気の影響、衛星の軌道誤差などにより、数メートル程度の誤差が生じることがありました。RTK技術は、これらの誤差を大幅に低減し、数センチメートルレベルの精度を実現します。
RTKの仕組み
RTK技術は、基準局と移動局の2つのGNSS受信機を使用します。基準局は、既知の正確な位置に設置され、GNSS衛星からの信号を受信し、観測データ（擬似距離、位相など）を記録します。移動局は、測位対象の位置に設置され、同様にGNSS衛星からの信号を受信します。
基準局で記録された観測データは、移動局にリアルタイムで送信されます。移動局は、受信したGNSS信号と基準局からの補正データを用いて、自身の位置を計算します。この際、基準局と移動局の間の距離や、電離層遅延などの共通誤差を考慮することで、高精度な位置情報を算出することが可能になります。
RTKの種類
RTK技術には、主に以下の2つの種類があります。
- ネットワークRTK (NRTK): 複数の基準局をネットワーク化し、広範囲なエリアで高精度な測位を実現する技術です。基準局間のデータ連携により、より正確な補正データを提供できます。
- 単独RTK: 基準局と移動局が直接通信を行う技術です。比較的短距離での測位に適しています。
RTKの応用分野
GNSS RTK技術は、様々な分野で応用されています。
- 測量: 土地の測量、地形測量、建設測量など、高精度な位置情報が求められる測量業務に利用されています。
- 建設: 建設機械の自動制御、構造物の変形計測など、建設現場での作業効率向上に貢献しています。
- 農業: 精密農業における農機の自動運転、農地の管理などに利用されています。
- 自動運転: 自動運転車の位置認識、経路計画などに利用されています。
RTKの課題
RTK技術は高精度な測位を実現する一方で、いくつかの課題も存在します。