自動運転（じどううんてん）

/d͡ʑidoːɯɴteɴ/

最終更新：2026/4/11

車両に搭載したAIやセンサーが周辺環境を認識し、操舵や加減速を自動で行う技術。運転主体が人かシステムかにより、段階的にレベル分けが定義されている。自動車の自動化技術の総称である。

ポイント

ドライバーの介入を最小限に抑え、車両が自律的に走行する技術。国際基準に基づき、運転支援のレベル0から完全自動運転のレベル5まで区分される。

自動運転（Autonomous Driving）

自動運転とは、車両に搭載されたセンサー、カメラ、レーダー、AI（人工知能）などを活用し、人間がハンドル、アクセル、ブレーキの操作を直接行わなくても、目的地まで安全に走行する技術を指す。

国際的な基準や日本の道路交通法に基づき、自動運転は主に「レベル0」から「レベル5」までの6段階で定義されている。

レベル0（運転自動化なし）: 運転者がすべての操作を行う。
レベル1（運転支援）: 加減速または操舵のいずれかをシステムが補助する（例：アダプティブクルーズコントロール）。
レベル2（部分運転自動化）: 特定の環境下で、加減速と操舵の両方をシステムが同時に制御する（例：高速道路でのレーンキープ支援）。監視責任は人間にある。
レベル3（条件付運転自動化）: 特定条件下においてシステムがすべての運転操作を行う。緊急時は人間が介入する（限定的な自動運転）。
レベル4（高度運転自動化）: 特定の条件下（過疎地のバス、限定エリアなど）で、システムがすべての操作を行う。特定の状況下では人間による監視が不要。
レベル5（完全運転自動化）: あらゆる場所や状況でシステムが完全に運転を行う。ハンドルやペダルが不要になる未来の形態。

自動運転の普及は、高齢者の移動手段確保やドライバー不足の解消、交通事故の削減といった社会課題の解決策として期待されている。一方で、法整備、サイバーセキュリティ対策、事故発生時の責任の所在、倫理的な判断基準（トロッコ問題への対応など）といった技術以外の課題も依然として多く残されている。