CANバス（きゃんばす）

CANバスとは

CAN（Controller Area Network）バスは、自動車のECU（Electronic Control Unit）間や、産業用制御機器などのリアルタイム制御システムにおいて、主に用いられるシリアル通信プロトコルです。1980年代にロバート・ボッシュ社によって開発され、自動車の電子化が進む中で、その信頼性と効率性から急速に普及しました。

CANバスの主な特徴

• マルチマスター方式: 複数のノードがバスに接続され、どのノードも通信を開始できます。
• 優先度による調停: 通信を開始するノードはメッセージに優先度を付与し、優先度の高いメッセージが優先的に送信されます。
• エラー検出機能: CRC（Cyclic Redundancy Check）などのエラー検出機能を備えており、通信エラーを検出し、再送を促します。
• ノイズ耐性: 差動信号を用いることで、ノイズの影響を低減し、安定した通信を確保します。
• リアルタイム性: 優先度による調停とエラー検出機能により、リアルタイム性の高い通信を実現します。

CANバスの応用例

• 自動車: エンジン制御、ブレーキ制御、エアバッグ制御、ボディ制御など、自動車の様々なECU間の通信に利用されています。
• 産業機器: PLC（Programmable Logic Controller）、センサー、アクチュエータなどの制御機器間の通信に利用されています。
• 医療機器: 医療機器の制御やデータ収集に利用されています。
• 建設機械: 建設機械の制御や監視に利用されています。

CANバスの規格

CANバスには、CAN 2.0A、CAN 2.0B、CAN FD（Flexible Data-Rate）などの規格があります。CAN FDは、従来のCANバスよりも高速な通信速度を実現しています。

CANバスの通信速度

CANバスの一般的な通信速度は、125kbps、250kbps、500kbps、1Mbpsなどです。通信速度は、通信距離やノイズ環境などを考慮して選択されます。