クローズドループ自動化（くろーずどるーぷじどうか）
最終更新：2026/4/27
クローズドループ自動化は、システムがセンサーからのフィードバックに基づいて自身を調整し、目標値を維持する自動化手法である。
別名・同義語 フィードバック制御サーボ制御
ポイント
従来の自動化が事前にプログラムされた手順に従うのに対し、クローズドループ自動化は環境変化に適応し、継続的な最適化を実現する。
クローズドループ自動化とは
クローズドループ自動化（Closed-loop automation）は、フィードバック制御を組み込んだ自動化システムを指します。従来のオープンループ自動化が、事前に定義された手順を単純に実行するのに対し、クローズドループ自動化は、センサーを通じて環境やシステムの状況を監視し、その情報を基に自身を調整することで、目標とする状態を維持します。このプロセスは、人間の神経系におけるフィードバックループに類似しているため、しばしば「フィードバック制御」と呼ばれます。
クローズドループ自動化の構成要素
クローズドループ自動化システムは、以下の主要な構成要素から成り立ちます。
- センサー: システムの状態や環境を測定します。
- コントローラー: センサーからの情報に基づいて、システムの動作を調整する指令を生成します。
- アクチュエーター: コントローラーからの指令を受け、システムの物理的な動作を実行します。
- プロセス: 制御対象となるシステムや環境です。
これらの要素が連携することで、システムは継続的に状態を監視し、目標値からのずれを修正し、安定した動作を維持します。
クローズドループ自動化の応用例
クローズドループ自動化は、様々な分野で応用されています。
- 産業オートメーション: ロボットアームの制御、温度制御、圧力制御など。
- 自動車産業: 自動運転システム、エンジン制御、ブレーキ制御など。
- 空調制御: 室温や湿度を自動的に調整するシステム。
- 医療機器: 人工呼吸器、インスリンポンプなど。
- 金融取引: アルゴリズム取引、リスク管理システムなど。
クローズドループ自動化のメリット
クローズドループ自動化は、以下のメリットをもたらします。