故障検出（こしょうけんつ）

最終更新：2026/4/25

故障検出とは、システムや機器が正常な状態から逸脱したことを、自動的に識別するプロセスである。

別名・同義語異常検知障害検出

ポイント

故障検出は、予防保全やシステムの信頼性向上に不可欠であり、異常の早期発見を通じてダウンタイムの削減に貢献する。

故障検出とは

故障検出は、機械、電子機器、ソフトウェアシステムなど、様々な分野で用いられる重要な技術です。その目的は、システムや機器が本来の機能から逸脱し、故障状態に陥る前に、その兆候を捉え、問題を特定することにあります。

故障検出の方式は多岐にわたりますが、大きく分けて以下の３つが挙げられます。

モデルベース方式: システムの正常な動作を数学モデルで表現し、実際の動作データとの差異を監視することで故障を検出します。カルマンフィルタや状態空間モデルなどが用いられます。
データ駆動型方式: 過去の正常データと異常データを学習し、そのパターンに基づいて故障を検出します。機械学習アルゴリズム（SVM、ニューラルネットワークなど）が活用されます。
知識ベース方式: 専門家の知識や経験則をルールとして記述し、そのルールに基づいて故障を検出します。エキスパートシステムなどが該当します。

故障検出技術は、以下のような様々な分野で応用されています。

故障検出技術は、その精度や信頼性を向上させるために、いくつかの課題を抱えています。例えば、ノイズの多いデータからの異常検知、未知の故障パターンへの対応、リアルタイム処理の実現などが挙げられます。これらの課題を克服するために、新たなアルゴリズムや技術の開発が活発に進められています。