人間とロボットの相互作用（にんげんとろぼっとのそうごよう）
最終更新：2026/4/25
人間とロボットが互いに影響を与え合う過程を指し、設計、利用、評価を含む学際的な研究分野である。
別名・同義語 ロボットインタラクションヒューマンロボットインタラクション
ポイント
人間とロボットの相互作用は、ロボット技術の発展とともに重要性を増しており、安全性、効率性、ユーザビリティの向上を目指す。
人間とロボットの相互作用とは
人間とロボットの相互作用（Human-Robot Interaction, HRI）は、人間とロボットが互いに影響を与え合う全ての過程を研究する学際的な分野です。ロボットの設計、開発、利用、そしてその評価まで、幅広い領域を含みます。HRIは、工学、心理学、社会学、認知科学など、多様な分野の知識を統合することで、より人間中心のロボット技術の実現を目指します。
HRIの歴史
HRIの研究は、1980年代から始まりました。当初は、産業用ロボットの安全性や操作性の向上に焦点が当てられていましたが、1990年代以降、より複雑なタスクをこなすロボットが登場するにつれて、人間との自然なコミュニケーションや協調作業を可能にする技術が求められるようになりました。近年では、介護ロボット、教育ロボット、災害対応ロボットなど、様々な分野でHRIの重要性が認識されています。
HRIの主要な研究テーマ
- コミュニケーション: ロボットが人間とどのようにコミュニケーションをとるか（音声、ジェスチャー、表情など）。
- 協調: 人間とロボットがどのように協力してタスクを遂行するか。
- 信頼: 人間がロボットをどの程度信頼するか、そしてその信頼をどのように構築するか。
- 安全性: ロボットが人間に対して安全であるかどうか。
- ユーザビリティ: ロボットが人間にとって使いやすいかどうか。
- 倫理: ロボットの利用に伴う倫理的な問題（プライバシー、責任など）。