ロボット知覚（ろぼっとちかく）

最終更新：2026/4/25

ロボット知覚とは、センサーを用いて周囲の環境を認識し、その情報を解釈して行動を決定する能力のこと。

別名・同義語機械知覚ロボットセンシング

ポイント

ロボット知覚は、ロボットが自律的に動作するために不可欠な機能であり、画像認識、音声認識、触覚センシングなどが含まれる。

ロボット知覚の概要

ロボット知覚は、人間が五感を通じて世界を認識するのと同様に、ロボットがセンサーを通じて環境を認識し、理解するための技術です。この能力は、ロボットが自律的にタスクを実行し、変化する環境に適応するために不可欠です。

ロボット知覚は、以下の主要な要素で構成されます。

センシング: ロボットが環境から情報を収集するプロセスです。カメラ、LiDAR、レーダー、超音波センサー、触覚センサーなど、様々な種類のセンサーが使用されます。
データ処理: センサーから収集されたデータは、ノイズ除去、フィルタリング、特徴抽出などの処理を経て、ロボットが理解できる形式に変換されます。
認識: 処理されたデータに基づいて、ロボットはオブジェクトの識別、位置の特定、環境の理解などを行います。機械学習や深層学習などの技術が活用されます。
状況認識: ロボットは、認識された情報と過去の経験に基づいて、現在の状況を理解し、将来の行動を予測します。

ロボット知覚は、様々な分野で応用されています。

ロボット知覚には、以下のような課題も存在します。