群ロボティクス（むれろぼてぃくす）
最終更新：2026/4/25
群ロボティクスは、多数の単純なロボットが協調して複雑なタスクを達成する研究分野である。
別名・同義語 スウォームロボティクス分散型ロボティクス
ポイント
中央制御を必要とせず、個々のロボットの局所的な相互作用によって全体としての知能が創発される点が特徴である。自然界の群行動に着想を得ている。
群ロボティクスの概要
群ロボティクスは、多数のロボット（エージェント）が協調して動作することで、単一の複雑なロボットでは達成困難なタスクを解決しようとする分野です。各ロボットは比較的単純な機能しか持たない場合が多く、全体としての複雑さは個々のロボットの相互作用から生まれます。このアプローチは、自然界に見られるアリやハチなどの群行動から着想を得ています。
群ロボティクスの特徴
- 分散制御: 中央制御システムに依存せず、各ロボットが自律的に行動します。
- 自己組織化: 明示的な指示なしに、ロボット同士の相互作用によって自律的に構造や行動パターンを形成します。
- ロバスト性: 一部のロボットが故障しても、システム全体としての機能は維持されます。
- スケーラビリティ: ロボットの数を増減させることで、タスクの規模に合わせて柔軟に対応できます。
群ロボティクスの応用例
- 災害探索: 瓦礫の下に閉じ込められた生存者の捜索。
- 環境モニタリング: 広範囲な地域の環境データを収集。
- 農業: 農作物の生育状況の監視や収穫。
- 輸送: 複数のロボットが協調して大型の荷物を運搬。
- 構造構築: 複雑な構造物を組み立てる。