レーダー信号処理（れーだーしんごうしょり）

最終更新：2026/4/27

レーダー信号処理は、レーダーシステムが受信した信号から有用な情報を抽出・解析する技術である。

別名・同義語信号処理レーダー処理

ポイント

レーダー信号処理は、目標の検出、識別、追跡、およびレーダーシステムの性能向上に不可欠である。近年では、デジタル信号処理技術の発展により、高度な処理が可能になっている。

レーダー信号処理の概要

レーダー信号処理は、レーダーシステムが送出した電波が目標に反射して戻ってきた信号（エコー）を解析し、目標の位置、速度、形状などの情報を抽出する一連の技術です。エコーは非常に微弱で、ノイズやクラッタ（不要な信号）を含んでいるため、高度な信号処理技術が求められます。

レーダー信号処理は、一般的に以下のステップで構成されます。

前処理: 受信信号を増幅し、フィルタリングすることでノイズを除去します。
クラッタ除去: 地面、海面、雨などからの反射波であるクラッタを除去します。移動目標表示（MTI）やドップラー処理などが用いられます。
目標検出: クラッタ除去後の信号から、目標からのエコーを検出します。閾値処理やCFAR（Constant False Alarm Rate）処理などが用いられます。
パラメータ推定: 検出された目標のエコーから、距離、速度、方位などのパラメータを推定します。
目標追跡: 連続的に受信されるエコーから、目標の軌跡を追跡します。カルマンフィルタなどが用いられます。

近年では、デジタル信号処理技術の発展により、レーダー信号処理の性能が飛躍的に向上しています。特に、以下の技術が注目されています。